Segway postavený na koleně v garáži

Již dlouho jsem nadšený fanda vozítek Segway, zatím však žádné nevlastním, protože cena srovnatelná s novým automobilem mi nepřipadá vůbec adekvátní, bohužel vlivem licenčních politik firmy a platných patentů se v brzké době jiný levnější Segway na trhu neobjeví :(

Trevor Blackwell si svůj Segway postavil doma a svůj výrobní postup zveřejnil na svém webu. Hlavním mozkem je 8-bit. controller firmy Atmel, který vyhodnocuje vstupní informace z gyroskopu a podle toho ovládá oba motory, SW psal v jazyce C a jak on sám uvádí, kód má cca 500 řádků, škoda jen, že ho nezveřejnil celý :) Na druhou stranu, každý si alespoň při jeho psaní na vlastní kůži uvědomí, jaké následky může takový bug :)

 

 

 

Stránky Trevora: http://www.tlb.org/scooter.html

Kdyby se někdo rozhodl, že si rovněž postaví vlastní Segway, moc rád uvítám jeho fotky nebo poznatky.