Segway postavený na koleně v garáži

Již dlouho jsem nadšený fanda vozítek Segway, zatím však žádné
nevlastním, protože cena srovnatelná s novým automobilem mi nepřipadá vůbec
adekvátní, bohužel vlivem licenčních politik firmy a platných
patentů se v brzké době jiný levnější Segway na trhu neobjeví 🙁

Trevor
Blackwell si svůj Segway postavil doma a svůj výrobní postup zveřejnil
na svém webu. Hlavním mozkem je 8-bit. controller firmy Atmel, který
vyhodnocuje vstupní informace z gyroskopu a podle toho ovládá oba
motory, SW psal v jazyce C a jak on sám uvádí, kód má cca 500 řádků,
škoda jen, že ho nezveřejnil celý 🙂 Na druhou stranu, každý si alespoň
při jeho psaní na vlastní kůži uvědomí, jaké následky může takový bug 🙂

 

 

 

Stránky Trevora: http://www.tlb.org/scooter.html

Kdyby se někdo rozhodl, že si rovněž postaví vlastní Segway, moc rád uvítám jeho fotky nebo poznatky.

 

Napsat komentář